Anwendungen der Robotik in der Präzisionsfertigung

09/12/2023

Anwendungen der Robotik in der Präzisionsfertigung

09/12/2023
Mit Robotersystemen eröffnen sich Anwendungen mit vielfachem Mehrwert. Die neuen Automatisierungslösungen führen zu besseren Leistungen und mehr Nutzerfreundlichkeit. Eine Bereicherung für das produzierende Gewerbe und Industriebetriebe sind Cobots, bei denen der Roboter mit dem Menschen kollaboriert. Diese Variante macht die Fertigung schneller und gleichzeitig präziser. Robotik abseits der Massenfertigung Das klassische Einsatzgebiet von Industrierobotern war lange Jahre die Massenfertigung, doch Robotik kann noch mehr. Die leichten, günstigen und einfach zu integrierenden Cobots dienen heute in KMU der Präzisionsfertigung. Ein großer Vorteil besteht darin, dass sich flexible Leichtbauroboter gut in schon vorhandene Fertigungsbereiche integrieren lassen, wenn sie als kollaborierende Roboter ausgelegt sind, also mit einem Menschen zusammenarbeiten. Sie können mit einer breiten Auswahl an Werkzeugen operieren. Dazu gehören verschiedenste Greifer und Systeme für spezifische Messsysteme und Montageschritte. Typische Anwendungen sind:
  • Schrauben
  • punktgenaues Schweißen
  • Maschinenbeschickung
  • Qualitätskontrolle
  • Palettierung
  • Einbau von Zahnrädern
Der World Robotics Report hat die Beweggründe für den Einsatz von Cobots untersucht. So interessieren die Hersteller von Getrieben und Zahnrädern ihr genaues Positioniersystem bei gleichzeitig hoher Hubkapazität. Doch auch das zuverlässige Objekthandling durch Cobots und ihre Fähigkeit, QR-Codes mit ihrem Bildverarbeitungssystem zu dekodieren, sind sehr hilfreich. Mehr Benutzerfreundlichkeit bei verbesserter Leistung Die Benutzerfreundlichkeit moderner Robotersysteme ist gestiegen, gleichzeitig hat sich ihre Leistung deutlich verbessert. Damit eröffnen sich neue Automatisierungslösungen abseits der früheren klassischen Anwendungsfelder von Industrierobotern. Die Roboterhersteller bieten heute flexible Arbeitszellen mit einer Standardkonfiguration an, die sehr integrationsfähig sind, sich aber als kollaborierende Roboter auch schnell modifizieren lassen. Mit ihnen gelingen Kleinserienproduktionen, bei denen die Cobots das Schweißen, Schneiden und die flexible Montage, die Verpackung und die Palettierung übernehmen. Das führt zu einer effizienten und gleichzeitig flexibleren Automatisierung der Präzisionsfertigung. Ziele beim Einsatz von Cobots Da die Investitionen in Roboter und Cobots immer rentabler werden, verbreitet sich ihr Einsatz rasant. Als Hauptziele gelten die Senkung von Betriebskosten, eine konstantere Produktqualität sowie der höhere Produktionsausstoß. Doch es sind noch mehr Vorteile durch Smart-Robotics-Lösungen auszumachen, welche inzwischen in der Industrie 4.0 zum Standard gehören. Dazu zählen:
  • Prozess- und Leistungsoptimierung durch die direkte Maschine-Maschine-Kommunikation und durch vernetzte Roboter
  • Rückverfolgbarkeit der Prozesse
  • Echtzeitfehlererkennung und -behebung
  • zustandsbezogene Überwachung auch aus der Ferne
  • Fernwartung und -inspektion
Investitionen in Cobots tätigen die Unternehmen meistens aus mehreren der genannten Gründe. Insgesamt steigern sie die Produktivität, was wiederum die Wettbewerbsfähigkeit der KMU auf dem Weltmark sichert. Erwägungen vor der Investition Unternehmen wägen mehrere Faktoren ab, bevor sie in einen Cobot oder generell in ein Robotersystem investieren. So fragen sie sich, welche Auswirkungen der Einsatz auf die Qualität von produzierten Teilen, auf die Zykluszeit, den Ausschuss, die Arbeitssicherheit, die Flexibilität und die Kosten hat. Dabei hat sich herausgestellt, dass gerade Cobots in der Präzisionsfertigung die Betriebskosten stark senken und zu einer hohen Produktkonsistenz führen. Gleichzeitig empfinden die Beschäftigten ihre Arbeit als leichter und sicherer. Es ist nicht schwierig, beim Einsatz von Cobots Gesundheits- und Sicherheitsvorschriften einzuhalten. Nicht zuletzt wird die Herstellung flexibler, weil sie sich schneller an wechselnde Anforderungen anpassen lässt.
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